La comarca de Andorra, particularmente las covachas y abrigos del río Martín a su paso por la Sierra de Arcos son un lugar de máximo interés para conocer el periodo Musteriense en Aragón. En Oliete, Ariño y Alacón se conservan magníficos ejemplos del arte rupestre levantino y se han encontrado yacimientos arqueológicos que constituyen un importante testimonio de la época. La comarca de Andorra conserva asimismo un destacado patrimonio ibero. Las impresionantes estructuras defensivas del poblado de Oliete son su mejor representación, pero existen numerosos yacimientos en todo el territorio comarcal.
Los pueblos de Andorra - Sierra de Arcos comparten una historia muy similar a la del resto de los de la provincia. Han conocido por sus tierras el paso de los pueblos romano, visigodo, árabe y judío. Su herencia queda bien patente aún en nuestros días: el cultivo del olivo, la estructura urbana de los pueblos, típicamente árabe, el uso de acequias abiertas por romanos y árabes... multitud de detalles dejan sentir la presencia de tan diversas culturas.
Con la reconquista cristiana a manos de Ramón Berenguer en 1149 el territorio queda vinculado a Alcañiz. Alejado de las guerras fronterizas, los pueblos de la comarca se desarrollan lentamente apoyados en la agricultura y el pastoreo. Buena muestra es el hecho de que la actual capital comarcal y tercera ciudad de la provincia tiene su origen como un asentamiento de pastores albalatinos. Durante la Edad Media el Monasterio de Santa María del Olivar queda como el principal centro cultural de la zona.
Así pues el territorio entra en el siglo XX como una zona poco poblada con una economía agrícola de escasos rendimientos -cereales de secano, olivo y vid- y ganaderia eminentemente ovina. Sin embargo, a raíz del descubrimiento en 1914 de las minas de lignito la comarca conocería un importante desarrollo económico y demográfico. Barrabasa, Mina María, Andorrana, Innominada, Tremedal, Oportuna... a lo largo del siglo el triángulo formado por las localidades de Andorra, Ariño y Alloza ha conocido multitud de explotaciones dedicadas a la extracción de lignito.
En 1972 Endesa asumió la titularidad de las explotaciones y comenzó los trabajos para la construcción de la planta de la central térmica 'Teruel' en Andorra. En los últimos años hemos asistido a una crisis de la minería a nivel nacional y especialmente en zonas como la turolense. La Central Térmica consume carbón de poco poder calorífico y con alta concentración de azufre, lo que le hace ser poco competitivo. Ante la pérdida de empleos desde el inicio de los años 80 se comenzaron a abandonar las minas subterráneas en favor de las explotaciones a cielo abierto, tanto de lignitos como de arcillas y se pusieron en marcha el Plan Estratégico de Andorra (PEAN) y el Plan MINER. Unos y otros todavía no han dado sus frutos, lo que está generando una sensible incertidumbre social.
La actividad de generación eléctrica en la central térmica andorrana, un importante generador de empleo, tiene garantizada su continuidad con la incorporación de tecnologías de combustión limpia, mientras el turismo o la ganadería intensiva se perfilan como alternativas de futuro en la comarca.
Vinculada tanto con las Cuencas Mineras como el Bajo Martín, la comarca de Andorra se constituye como tal fundamentalmente por la pujanza económica de su capital. Es un nuevo paso en el devenir histórico del territorio.