La Comarca de Andorra - Sierra de Arcos limita geográficamente con las comarcas del Bajo Aragón, Bajo Martín, Cuencas Mineras y Maestrazgo.

Su ubicación la sitúa muy próxima a los grandes ejes de comunicación de la provincia. Además, entre Oliete y Ariño existe un impresionante ecosistema conocido como la Sima de San Pedro, un hábitat situado a 90 m. de profundidad cuyo fondo se halla parcialmente ocupado por un lago de 4.000 m2 de extensión, dentro del Parque Cultural Río Martín.

De esta forma, las principales vías de comunicación articuladoras se dirigen hacia el Bajo Aragón y son: La A-223 y A-224 Andorra-Bajo Martín, enlazando con Albalate, e Híjar y con la CN-232 Zaragoza-Bajo Aragón-Mediterráneo. La A-1703 también enlaza Andorra con la CN-232 Zaragoza-Mediterráneo, pero esta vez por Alcañiz.

En torno a este sistema básico de comunicaciones existe una pequeña trama de carreteras de carácter regional mediante la cual se está mejorando la accesibilidad interna y externa a esta comarca.